上海地鐵列車輔助追蹤預警系統（ATP）包括五個子部分：系統主機，顯示終端，測距儀，射頻識別（RFID）天線，遠距離電子標簽。上海地鐵列車輔助追蹤預警系統可以實現同向運行的列車前后距離的實時測量，并在車距小于一定安全閥值時向司機提供追尾風險預警，為地鐵列車運行提供安全輔助安全保障。射頻識別系統通過讀取不同的地鐵列車標簽判斷列車的出入庫，上下行，上下行端等信息，以便列車輔助追蹤預警系統準確探測。
在2012年開始選型，因應用特殊，需要在嚴苛的環境下不間斷穩定工作，上海地鐵系統集成商遴選了國內外大多數超高頻讀寫器廠商的超高頻產品，最后選擇了上海營信信息的基于R2000開發的UR6258超高頻讀寫器，并且為適應需要做了大量訂制化的工作。超高頻電子標簽選擇了進口的一款大型標簽，配合讀寫器在現場環境能穩定讀取30米。
上海地鐵10號線在2011年9月27日14時許因設備故障發生兩輛列車追尾的慘劇，現場血跡斑斑，讓人驚心！據上海電視臺新聞報道，追尾事件已造成260人受傷！地鐵官方已經對此次事件致歉廣大乘客。因為這件事，申通地鐵委托上海某研究所研發列車輔助追蹤預警系統。
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RFID超高頻列車輔助追蹤預警系統讀寫器UR6258是基于IMPINJ R2000芯片深度開發的一款高性能的UHF超高頻電子標簽讀寫器，支持EPCglobal UHF Class 1 Gen 2 / ISO 18000-6C ISO 18000-6B協議，支持RS232、RJ45（TCPIP）等多種通訊接口，4個外接TNC天線接口，廣泛應用于進出倉儲管理、圖書管理、稱重管理、物流分揀、智能工具柜、醫療耗材柜、智能交通、門禁系統、防偽系統及生產過程控制等多種無線射頻識別（RFID）系統
RFID超高頻列車輔助追蹤預警系統耐火天線UA6070，是一款特種行業應用的耐高溫耐火的UHF天線，采用玻璃鋼外殼，耐火等級A1。可廣泛應用于高鐵地鐵機車識別管理、鋼鐵生產車間、烤漆車間等多種需要耐高溫耐火場合的無線射頻識別（RFID）系統。
RFID設備在2013年初開始安裝運行，目前已經成功安裝了3條地鐵線，并且一直在穩定運行。
RFID超高頻讀寫器應用于會展人員智能管理
RFID超高頻讀寫器應用于工業產線
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