無線定位技(ji)術是一種利用(yong)基于RFID自(zi)動識別技(ji)術（RadioFrequencyIdentification，射頻識別）和(he)傳(chuan)感(gan)器(qi)等設備，實現(xian)定位、追蹤和(he)監測特(te)定目標(biao)的位置(zhi)。RFID讀寫器(qi)UR6258將收(shou)集(ji)的電(dian)子標(biao)簽ID號和(he)信(xin)號強度信(xin)息發送到云端服務器(qi)，通過AE進行位置(zhi)計算，然后(hou)由AE將計算的位置(zhi)數據(ju)傳(chuan)給圖(tu)形軟件(jian)。在圖(tu)形軟件(jian)上用(yong)戶可以(yi)通過地圖(tu)、表格或者報告等多種形式直觀的獲取物(wu)資的位置(zhi)信(xin)息。
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無線(xian)定位可以應(ying)用于醫療監護、資(zi)(zi)產管理(li)、物(wu)流等方(fang)面，協助用戶高(gao)效地完成(cheng)物(wu)資(zi)(zi)管理(li)和監控。
無線定(ding)位系(xi)統(tong)的組成
定(ding)(ding)位系(xi)統分為三個部分：需(xu)要定(ding)(ding)位的設備或源、定(ding)(ding)位信息接(jie)收裝置和定(ding)(ding)位系(xi)統。
需要定位的設備或源，可以(yi)是(shi)AE公司生產的Tag（一種輕便、易攜帶的RFID，使用(yong)中通常放(fang)置或粘貼在需要定位的物(wu)資上），也(ye)可以(yi)是(shi)MU（MobileUnit，移(yi)動設備），即任(ren)何符合802.11技術的無線終端或設備，這些(xie)設備的特點(dian)是(shi)都(dou)可以(yi)定時向周圍發送無線信號。
定位信(xin)息接(jie)收(shou)(shou)裝置(zhi)，比如(ru)采用標準(zhun)的(de)(de)802.11技術的(de)(de)AP和AE公(gong)司的(de)(de)Tag激(ji)發器(qi)（用于激(ji)勵(li)Tag發送指定無(wu)線信(xin)號(hao)，但(dan)不參與定位信(xin)息收(shou)(shou)集）。
定位系統，包(bao)括(kuo)：定位服(fu)務器、AE計算軟(ruan)件(jian)、各種圖形軟(ruan)件(jian)等。
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無(wu)線(xian)定(ding)位的工作過程簡介
在無(wu)(wu)線定(ding)(ding)位(wei)系(xi)統中(zhong)，可以實現對下(xia)列設備(bei)的定(ding)(ding)位(wei)：無(wu)(wu)線Client、無(wu)(wu)線AP、RogueAP、RogueClient、Tag及其他支(zhi)持無(wu)(wu)線協議的設備(bei)，除(chu)Tag之外，目前所有無(wu)(wu)線設備(bei)都會(hui)被定(ding)(ding)位(wei)系(xi)統識別為MU。
(1)發送Tag和MU消息(xi)
Tag消(xiao)(xiao)(xiao)息，即RFID發送(song)(song)(song)的消(xiao)(xiao)(xiao)息。Tag消(xiao)(xiao)(xiao)息能夠攜(xie)帶信道(dao)信息，為(wei)保證更多(duo)的Tag被AP偵聽到，RFID會同(tong)時在不同(tong)信道(dao)發送(song)(song)(song)Tag消(xiao)(xiao)(xiao)息。通常情況下，RFID會首先(xian)在用(yong)戶配置的一(yi)個或多(duo)個信道(dao)輪詢發送(song)(song)(song)Tag消(xiao)(xiao)(xiao)息，接下來，會在1、6、11信道(dao)周期性(xing)輪詢發送(song)(song)(song)Tag消(xiao)(xiao)(xiao)息。
MU消息(xi)(xi)，即標準(zhun)無線設備發(fa)送的(de)(de)消息(xi)(xi)。在這些MU消息(xi)(xi)中并不包含(han)信(xin)道信(xin)息(xi)(xi)，因此AP無法對MU消息(xi)(xi)進(jin)行相(xiang)鄰信(xin)道過濾或非(fei)法報文過濾。這項工作將(jiang)由定(ding)位服務器根據一定(ding)的(de)(de)算法和規則完成。
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(2)AP收集Tag和(he)MU消息AP的工作模式影響AP收集Tag和(he)MU消息：
當AP為監測模(mo)式或混雜模(mo)式時，可以定位并識別(bie)關聯(lian)或非關聯(lian)的無線客戶端(duan)到本設(she)備的無線客戶端(duan)以及其他無線設(she)備。
當AP配置為普通模(mo)式時，僅(jin)能定位并(bing)識別關(guan)聯到本設(she)備的無線(xian)(xian)(xian)(xian)客戶(hu)端。對于關(guan)聯到本設(she)備的無線(xian)(xian)(xian)(xian)客戶(hu)端，無線(xian)(xian)(xian)(xian)定位系統將其識別為無線(xian)(xian)(xian)(xian)客戶(hu)端；對于非關(guan)聯到本設(she)備的無線(xian)(xian)(xian)(xian)客戶(hu)端或者其他無線(xian)(xian)(xian)(xian)設(she)備，無線(xian)(xian)(xian)(xian)定位系統將其統一識別為未知設(she)備。
當完成上述設置(zhi)后，AP開始收(shou)集(ji)Tag和MU消息。
當AP接收(shou)到Tag消(xiao)(xiao)息(xi)(xi)(xi)（假定(ding)(ding)此(ci)時在射(she)頻上(shang)已配置為定(ding)(ding)位Tag，定(ding)(ding)位服務器(qi)也已通知AP開始上(shang)報Tag消(xiao)(xiao)息(xi)(xi)(xi)），具有監測功能的(de)(de)AP在收(shou)到Tag消(xiao)(xiao)息(xi)(xi)(xi)后，首(shou)先能濾掉(diao)與當前AP工作信道不一致的(de)(de)Tag消(xiao)(xiao)息(xi)(xi)(xi)，然后AP會(hui)檢查(cha)Tag消(xiao)(xiao)息(xi)(xi)(xi)，并(bing)將(jiang)檢查(cha)通過的(de)(de)Tag消(xiao)(xiao)息(xi)(xi)(xi)進行(xing)封裝(zhuang)并(bing)上(shang)報定(ding)(ding)位服務器(qi)。AP對Tag的(de)(de)封裝(zhuang)包(bao)括(kuo)復制(zhi)Tag消(xiao)(xiao)息(xi)(xi)(xi)中除組播地址外的(de)(de)所有信息(xi)(xi)(xi)（包(bao)括(kuo)消(xiao)(xiao)息(xi)(xi)(xi)頭和載荷），并(bing)附上(shang)接收(shou)信號的(de)(de)BSSID、信道、時間戳(chuo)、數據率、RSSI、SNR及射(she)頻模式等(deng)信息(xi)(xi)(xi)。
RFID超(chao)(chao)高頻(pin)分體式電(dian)子標(biao)簽讀寫器(qi)(qi)UR6258是基于IMPINJ R2000芯片(pian)深度開發的一款高性能的UHF超(chao)(chao)高頻(pin)電(dian)子標(biao)簽讀寫器(qi)(qi)，支(zhi)持EPCglobal UHF Class 1 Gen 2 / ISO 18000-6C ISO 18000-6B協(xie)議，支(zhi)持RS232、RJ45（TCPIP）等(deng)(deng)多種通(tong)訊接(jie)口(kou)，4個外接(jie)TNC天線(xian)接(jie)口(kou)，廣泛(fan)應用于進(jin)出倉(cang)儲管(guan)理、圖書管(guan)理、稱(cheng)重(zhong)管(guan)理、物流分揀(jian)、智能工具(ju)柜(ju)、醫療耗材柜(ju)、智能交通(tong)、門(men)禁系統、防偽系統及生產過程控制等(deng)(deng)多種無線(xian)射頻(pin)識別（RFID）系統。
RFID超高頻(pin)分體(ti)式(shi)電子(zi)標(biao)簽讀寫器(qi)UR6258
RFID超高頻UHF圓(yuan)極化天線(xian)(xian)UA2626是一款高性能(neng)(neng)的電子標簽讀寫器天線(xian)(xian)，工(gong)作頻率902-928MHz，支持EPCglobal UHF Class 1 Gen 2 / ISO 18000-6C ISO 18000-6B協議。可(ke)廣泛(fan)應用于(yu)倉(cang)儲進出庫管(guan)理(li)(li)、RFID工(gong)具(ju)管(guan)理(li)(li)、智能(neng)(neng)書架、智能(neng)(neng)文(wen)件柜、漂(piao)流書柜、檔案管(guan)理(li)(li)、物流分揀、證照管(guan)理(li)(li)車(che)輛管(guan)理(li)(li)、智能(neng)(neng)稱(cheng)重共享書柜、微型圖書館(guan)、分布式圖書館(guan)、、門(men)禁考勤、防(fang)偽系統及生產過程控制等多種無線(xian)(xian)射頻識別（RFID）系統。
RFID超(chao)高頻UHF圓極(ji)化天(tian)線(xian)UA2626
當AP接收(shou)到MU消息(xi)(xi)（假定此時在射頻上(shang)已配置為(wei)定位MU，定位服務器也已通知AP開(kai)始上(shang)報MU消息(xi)(xi)），AP對MU的(de)封裝包括復制MU的(de)源(yuan)地址(zhi)、FrameControl字(zi)段(duan)和SequenceControl字(zi)段(duan)，并(bing)附上(shang)接收(shou)信(xin)號(hao)的(de)BSSID、射頻模式、信(xin)道、時間戳、數(shu)據率、RSSI、SNR、射頻模式、MU類型及是否關聯(lian)本機標志(zhi)等信(xin)息(xi)(xi)。
(3)定(ding)位服務(wu)器進行定(ding)位計算
定(ding)位服(fu)務(wu)器在收到多個AP上報的(de)Tag消(xiao)息(xi)及(ji)MU消(xiao)息(xi)后(hou)，通(tong)過對其RSSI、SNR、射頻模(mo)式、數據率等(deng)信息(xi)按照某種算(suan)法進(jin)行計算(suan)，并根(gen)據用戶在定(ding)位服(fu)務(wu)器上導入的(de)地圖信息(xi)，計算(suan)出該設備(bei)所在的(de)具體位置并顯示在圖形界面中(zhong)。一(yi)般來(lai)說，只要有三個及(ji)以上的(de)AP（工作在監(jian)測模(mo)式或混雜(za)模(mo)式）報告(gao)Tag或MU消(xiao)息(xi)，定(ding)位服(fu)務(wu)器就(jiu)能(neng)夠計算(suan)出其位置。
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